Estudiantes del Laboratorio de Bio-Robótica de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM) participarán una vez más en la RoboCup 2014, con su robot “Justina”.
Los alumnos de la Facultad de Ingeniería preparan su salida hacia João Pessoa, Brasil, donde asistirán a la contienda anual de robots, donde la UNAM tiene un sitio asegurado en la categoría Robot@Home, explicó la UNAM en un comunicado.
Con voz de dama, llamativo atuendo y nuevos adminículos instalados por los integrantes del equipo Pumas, “Justina” es sometida a pruebas cotidianas como
identificación de objetos o personas, para después cumplir órdenes y tomar decisiones propias.
Marco Antonio Negrete y Jesús Cruz Navarro, explicaron que a su creación le han aplicado mejoras en alogoritmos de visión y toma de objetos, además de que tiene un nuevo hardware en el brazo derecho que consiste en una mano con pulgar opuesto para manipular objetos pequeños. Entre otros aspectos renovados, el robot cuenta con un sistema que le permite detectar rostros, reconocer personas realizar navegación activa y con ello evadir obstáculos mediante sensores.
“Justina” destaca por ser un robot 100 por ciento UNAM ya que fue facturado, armado y colocado en el Laboratorio Bio-Robótica del segundo piso del edificio T de posgrado de la Facultad de Ingeniería. Este hecho resalta frente al reto de competidores, en su mayoría comerciales que cuentan con base, brazos, controles y otras piezas adquiridas en el mercado.
