Con un artefacto que de momento limpia playas de forma automatizada pero que podrá derivar en una herramienta de apoyo ante desastres radiactivos o sanear áreas en las que el ingreso humano sea delicado, alumnos de la Facultad de Ingeniería (FI) de la UNAM obtuvieron el segundo lugar en la Primera Competición de Robots de Playa y Mar, realizada en la isla griega de Samos, con Pakal (máquina automatizada que con su nombre honra al gobernante maya que al morir se convirtió en dios del maíz).
Gerardo Ramos Vásquez, Joel Itauqui Osornio Martínez, Carlos Ignacio García Sánchez, César González Cruz y Juan Francisco Hernández Medina integraron el equipo puma Chamal K´iin, ganó el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica 2013, en Puebla.
Basados en aquel aparato, desarrollaron a Pakal, con el que contendieron en el Latin American Robotic Challenge (LARC 2013), en Arequipa, Perú. Con el mismo prototipo se inscribieron en el Torneo Mexicano de Robótica 2014, en Ciudad del Carmen, Campeche, y consiguieron el oro, lo que les dio un boleto para la justa en territorio helénico.
La función principal de Pakal es detectar y recolectar, en forma autónoma, desechos contiguos al océano. Para ayudarlo en esta tarea, el robot dispone de un sistema mecánico, un electrónico y uno de programación.
El primero consta de una base con cuatro ruedas, una pala, dos sistemas de sujeción y un receptáculo para sólidos (los rines y carcasas para sensores se hicieron con impresiones 3D), mientras que el segundo se aboca a la potencia y el control, a fin de optimizar la operación y evitar señales indeseadas.
El tercero se encarga del procesamiento de imágenes y de la posición. Para ello, los universitarios crearon un software de búsqueda mediante una cámara web. Así, el aparato fue capaz de detectar objetos por su forma y color, y determinar si se trataba de latas o del mar que delimitaba la zona de competencia.
Pakal es un limpiador de playa, es decir, un explorador de ambientes, categoría que se subdivide en tantos rubros como entornos hay; por ello, los universitarios plantean que con las modificaciones adecuadas podrían armar máquinas capaces de realizar diferentes tareas en escenarios variados. Ahora puede limpiar litorales, pero con ciertos ajustes podría ayudar en desastres radioactivos, lidiar con residuos tóxicos, escombrar cascajo o sanear alguna zona, dijeron los galardonados, detalla la UNAM en un comunicado.
