Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) crearon un prototipo de robot móvil autónomo que es capaz de desplazarse por los pasillos de manera autónoma para transportar diversos productos.
En un comunicado, se informó que este prototipo surgió de la necesidad de un minisúper para reducir tiempos de envío y costos de entrega, al surtir pedidos de 500 hogares ubicados en un complejo de departamentos.
El Robot Repartidor Autónomo, diseñado por Víctor Eduardo García Tovar, Roberto Enrique Terán Chapul y Salvador Guzmán Martínez, de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenierías y Tecnologías Avanzadas (UPIITA), realiza tareas de localización, mapeo, movimiento y navegación autónoma con una carga de hasta 12 kilogramos.
El prototipo fue desarrollado por los estudiantes para obtener su título en Ingeniería en Mecatrónica, y está construido con una base de aluminio y acero inoxidable que soporta y protege un sistema conformado por cuatro motores, llantas de neopreno, una batería de ácido-plomo de 12 voltios de potencia, cuatro sensores magnéticos (Encoders) y sensor láser de 360º, además de una computadora interna.
Explicaron que para el movimiento, los estudiantes incorporaron un sistema de navegación que al recibir una posición final genera una ruta que permite al robot desplazarse hacia el punto elegido, con la capacidad de esquivar obstáculos en el camino.
Este desarrollo cuenta con una interfaz de usuario para elegir diferentes destinos, además, toda la información de procesamiento, localización y sensado es compartida por medio de una red Wi Fi que permite visualizar los datos y controlar al robot de manera remota a través de otros dispositivos.
Los politécnicos aseguraron que aún tienen retos por cumplir y mejoras que hacer en este proyecto, como reducir costos y adaptar un módulo para que el robot interactúe con los elevadores de los edificios, no obstante, los resultados hasta este momento han sido satisfactorios.
