{"id":12366,"date":"2015-12-22T18:02:07","date_gmt":"2015-12-22T18:02:07","guid":{"rendered":"https:\/\/periodiconmx.com\/?p=12366"},"modified":"2015-12-22T18:02:07","modified_gmt":"2015-12-22T18:02:07","slug":"mexicano-patenta-estructuras-para-drones","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/periodiconmx.com\/ciencia\/mexicano-patenta-estructuras-para-drones\/","title":{"rendered":"Mexicano patenta estructuras para drones"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\"><strong>El polit\u00e9cnico Julio Mendoza desarroll\u00f3 y patent\u00f3 una tecnolog\u00eda llamada \u201caerotorso\u201d, una nueva aplicaci\u00f3n para los drones con la que se puede formar una estructura voladora con brazos y manos mec\u00e1nicas que pueden manipularse desde tierra<\/strong>. Se utilizar\u00eda como robot de entretenimiento, cirujano remoto o hasta gr\u00faa de construcci\u00f3n flotante.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El concepto de \u201caerotorso\u201d se compone de cinco drones, uno de mayor tama\u00f1o que es el eje central de todo el movimiento y dos en cada \u201caerobrazo\u201d, lo que permite emular los movimientos naturales de las extremidades humanas, las cuales cuentan con su propia mano o garra, de acuerdo con la tarea que tengan asignada.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">El estudiante de doctorado del Centro de Investigaci\u00f3n en Computaci\u00f3n (CIC) del Instituto Polit\u00e9cnico Nacional (IPN), detall\u00f3 que una vez generado el prototipo del \u201caerotorso\u201d, quiere vender su patente a 3D Robotics, una de las compa\u00f1\u00edas m\u00e1s grandes de fabricaci\u00f3n de drones de Estados Unidos. Sin embargo, la historia del \u201caerobrazo\u201d es diferente, puesto que este desarrollo es open hardware, lo que posibilita que cualquier grupo experimental en el mundo trabaje con esa tecnolog\u00eda y la modifique a su gusto, lo anterior con el prop\u00f3sito de generar m\u00e1s l\u00edneas de investigaci\u00f3n al respecto.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Es importante resaltar que por tratarse de un tema pr\u00e1cticamente nuevo, se debe sustentar la teor\u00eda. Por ello, Julio Mendoza, tambi\u00e9n ingeniero en Mecatr\u00f3nica por el IPN, present\u00f3 y justific\u00f3 el concepto del \u201caerotorso\u201d en el Coloquio de Rob\u00f3tica, Mecatr\u00f3nica e Ingenier\u00eda Espacial (CRMIE) 2015, organizado por el IPN y la Agencia Espacial Mexicana, en el Centro de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnol\u00f3gico de la Universidad Nacional Aut\u00f3noma de M\u00e9xico, y recientemente en el congreso del Instituto de Ingenier\u00eda El\u00e9ctrica y Electr\u00f3nica (IEEE) Reduas 2015, organizado por su divisi\u00f3n internacional Robotic Automation Society.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">\u00a0De acuerdo con la teor\u00eda y pr\u00e1ctica de modelos de drones anteriores, se podr\u00eda decir que s\u00ed funcionar\u00e1, asegura el investigador, pero para conjuntarlo en una sola unidad es necesario reformular las ecuaciones de control de vuelo, cinem\u00e1tica, estabilidad, movilidad y dem\u00e1s factores.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Una vez detallado lo anterior, la siguiente meta ser\u00e1 publicar art\u00edculos cient\u00edficos en revistas especializadas, que aunados a los coloquios respalden la investigaci\u00f3n y den pie a la fabricaci\u00f3n del prototipo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">La clave de la investigaci\u00f3n del \u201caerotorso\u201d radica en una serie de rodamientos que permiten acoplar el movimiento flexible de los brazos a\u00e9reos con el cuerpo entero. Parte del proyecto es intercambiar las h\u00e9lices de los drones por turbinas, lo que brindar\u00eda una mayor capacidad para levantar objetos pesados mientras vuela, remarc\u00f3 Julio Mendoza.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Este proyecto se ha realizado con el trabajo conjunto de investigadores del Centro de Innovaci\u00f3n y Desarrollo Tecnol\u00f3gico en C\u00f3mputo (Cidetec), la UPIITA, el Centro de Investigaci\u00f3n y de Estudios Avanzados (Cinvestav) e iniciativa privada.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>El polit\u00e9cnico Julio Mendoza desarroll\u00f3 y patent\u00f3 una tecnolog\u00eda llamada \u201caerotorso\u201d, una nueva aplicaci\u00f3n para los drones con la que se puede formar una estructura voladora con brazos y manos mec\u00e1nicas que pueden manipularse desde tierra. Se utilizar\u00eda como robot de entretenimiento, cirujano remoto o hasta gr\u00faa de construcci\u00f3n flotante. 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